【编者按】作为科技创新策源地、科研成果孵化器、科技服务资源集聚区，天开园承载着以科技创新推动产业创新、加快发展新质生产力的重要使命。这里是一片创新创业的沃土，一年来，我们在这里见证了无数企业从零到一的成长历程，感受了科技与市场的激烈碰撞，也分享了成功与挑战交织的创业故事。在天开园开园一周年之际，我们将集中展示天开园里那些在创业浪潮中砥砺前行的企业风采，传递勇于创新的创业精神，点燃更多创业者的激情，为南开大学“双一流”建设、天津市高质量发展激发新的科创力量。

南开新闻网通讯员 付坤

这几天，在2600多公里外的新疆吐鲁番鄯善输油站，大型储油罐表面处理及防腐施工正在进行，值得一提的是，在油罐外壁“游走”作业的是一个机器人。这名“机器打工人”来自于天开开园6号楼的入驻企业——天津大地机器人有限公司。

“这次作业可以说是我们的机器人产品面向市场应用推广之前进行的一次大型综合调试，目前来看，爬壁机器人运行效果及性能非常良好。”天津大地机器人技术总工刘旭文说。

爬壁机器人正在新疆鄯善县的储罐内作业

储罐在生产运行过程中，受到外界环境中潮湿空气和罐体内部存储介质的侵蚀，储罐内外壁难免出现腐蚀。再加上随着时间推移罐体防腐层的老化，破损脱落现象日益增加，降低了储罐的耐久性及整体运行性能。为了提高储罐的使用寿命，需对其定期进行除锈防腐作业。当前储罐金属表面清理施工多采用开放式的干喷砂除锈，操作员工劳动强度大，产生的大量粉尘严重影响员工的健康，也对环境造成了污染。因此，市场亟需更为环保安全高效的表面处理方式。

基于这样的市场需求，2023年，中央制塑（天津）有限公司、南开大学人工智能学院与天津大地燃气技术设备有限公司携手在天开园注册成立了天津大地机器人有限公司。公司研发团队以实现储罐大修无人化全场景维修为方向，将“超快激光”“水喷砂”“超高压水”技术相结合，独立开发爬壁机器人，爬壁机器人作为载体，搭载不同表面清洗设备以实现对储罐及其他金属构筑物表面的清洗和防腐作业，实现机械自动化。

刘旭文说：“我们的机器人首先搭载超高压水设备对罐体进行大面积去除旧漆，然后爬壁机器人搭载水喷砂设备对罐体进行水喷砂处理快速补充，并且打出基面粗糙度，从而利于涂料附着；对于喷涂前的返锈，我们再采用爬壁机器人搭载激光设备进行除锈除水，最终使得罐体表面达到喷涂标准。”

通过研发、现场试验，超快激光、水喷砂、超高压水三效合一表面处理机器人的研发针对储罐完整性管理课题，大幅缩短了施工周期，特别是储罐壁板表面处理时间，降低了施工安全风险，实现无粉尘除锈，最大限度降低了粉尘对人体与环境的危害。同时减少了对维检修人员的依赖，能适应于多种表面处理场景，施工效率达到人工2倍以上，大幅降低人工成本，缩短维修停用时长约2/3，同时极大地满足环保要求。

刘旭文说：“我们的表面处理效果完全达到了除锈标准要求的Sa2.5级。”目前，公司的爬壁机器人设备已经在新疆鄯善、独山子等地进行应用试验。

刘旭文介绍说，公司目前属于初创阶段，所以研发的机器人在作业过程中，还得需要一名操作人员人工遥控，控制机器人的操作方向。下一步，他们的研发将聚焦于全自动、无人化，彻底解放人力。“逐步实现大修无人化，降低安全风险，提高企业效益才是我们这个项目的初衷。目前我们已经与国家管网集团确定研究课题并签订合同。”

未来，大地机器人公司将通过开发机器人自动化技术、大数据分析、人工智能等技术的应用，实现储罐大修无人化全场景维修，提高生产效率，优化资源配置，同时鼓励上下游企业加强合作，推动技术研发和成果转化，共同构建高效、环保、可持续发展的防腐产业链。